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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2023-07-24
  • 語言: Matlab
  • 標簽: MATLAB??

資源簡介

機器人控制系統的設計與MATLAB仿真,《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法》是清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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close?all;

t=31;?????%Number?of?Cities?is?t-1
s=500;????%Number?of?Samples

pc=0.90;
pm=0.20;

pop=zeros(st);
for?i=1:s
???pop(i1:t-1)=randperm(t-1);
end

for?k=1:1:500
if?mod(k10)==1
????k
end
pop=chap10_1dis(pop);

c=15;
pop=chap10_1select(popc);

p=rand;
if?p>=pc
???pop=chap10_1cross(pop);
end
if?p>=pm
???pop=chap10_1mutate(pop);
end

end
pop

min(pop(:t))
J=pop(:t);
fi=1./J;

[OderfiIndexfi]=sort(fi);???%?Arranging?fi?small?to?bigger
BestS=pop(Indexfi(s):);?????%?Let?BestS=E(m)?m?is?the?Indexfi?belong?to?max(fi)

I=BestS;

x=[87?91?83?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44?58?62];
y=[7?38?46?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35?35?32];

%x=[87?58?91?83?62?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44];
%y=[7?35?38?46?32?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35];

for?i=1:1:t-1
x1(i)=x(I(i));
y1(i)=y(I(i));
end
x1(t)=x(I(1));
y1(t)=y(I(1));

figure(1);
plot(x1y1‘-or‘);

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

????......R?????18944??2008-02-27?21:41??機器人控制仿真程序\readme.doc

?????文件???36369498??2013-08-29?19:37??機器人控制仿真程序\機器人控制系統的設計與MATLAB仿真(第4版.pdf

????......R???????150??2005-09-03?15:34??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt

????......R????????37??2006-07-27?08:16??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt

????......R????????73??2006-07-27?08:25??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt

????......R??????1097??2007-08-09?21:14??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

????......R???????266??2006-07-26?22:38??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m

????......R???????950??2007-08-09?21:15??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m

????......R???????214??2007-08-09?21:15??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m

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????......R???????361??2006-07-26?22:38??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m

????......R??????2817??2007-08-09?21:31??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

????......R???????770??2007-01-25?10:19??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m

????......R??????1180??2007-01-25?09:55??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m

????......R???????402??2006-07-13?10:49??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m

????......R?????11044??2007-08-02?17:25??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl

?????文件??????35782??2017-09-12?17:19??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl.autosave

????......R??????1385??2007-01-28?21:46??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m

????......R??????1731??2007-01-28?14:11??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m

????......R??????2146??2007-01-30?12:11??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m

????......R???????732??2007-01-28?21:57??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m

????......R??????1431??2007-08-21?12:24??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m

????......R???????838??2007-01-28?21:59??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m

????......R?????10140??2007-08-21?12:24??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl

????......R???????941??2007-08-04?08:30??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_1.m

????......R???????898??2008-02-26?22:31??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m

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????......R???????383??2006-07-11?07:51??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plot.m

????......R?????15747??2007-08-04?21:41??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl

????......R??????1638??2007-08-04?21:39??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10wnn.m

............此處省略627個文件信息

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