本書共分12章，前10章介紹了基于MATLAB的液壓伺服控制理論、通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現，主要介紹了伺服閥、動力機構、機液伺服系統和電液伺服系統的基本內容和理論，為分析、研究、液壓元件選型奠定基礎；并結合實例講解了妥全、可靠和有效地應用液壓控制技術；介紹了油源品質要求和恒壓能源的數學模型及污染控制，與現代控制理論相關方面的內容。第11章非線性液壓控制系統。第12章介紹了離散控制系統的基本組成、工作過程和離散模型的建模特點。