function?[ACO_all_routesACO_all_path_lengthACO_parameters]?=?ACO（hobject?eventdata?handles）
%?運行我的ACO算法，這里其實是我第一篇文章的算法，即基于統計排序的自適應精英蟻群算法
global?barrier?goal?start
global?h_waitbar
%?參數設置
????Q?=?5;?%?不可改變，只能在程序里面改動
????q0_ACO?=?str2double（?get（handles.edit101‘string‘）?）;
????q0?=?q0_ACO;
????beta_ACO?=?str2double（?get（handles.edit102‘string‘）?）;
????beta?=?beta_ACO;
????alpha_ACO?=?str2double（?get（handles.edit103‘string‘）?）;
????alpha?=?alpha_ACO;
????elite_num_ACO?=?str2double（?get（handles.edit104‘string‘）?）;
????elite_ant?=?elite_num_ACO;
????rho_global_ACO?=?str2double（?get（handles.edit105‘string‘）?）;
????rho_global?=?rho_global_ACO;
????rho_local_ACO?=?str2double（?get（handles.edit106‘string‘）?）;
????rho_local?=?rho_local_ACO;
%?參數保存
ACO_parameters?=?[Q...
????q0...
????beta...
????alpha...
????elite_ant...
????rho_global...
????rho_local];
%?通用設置
????ant_number?=?str2double（?get（handles.edit9‘string‘）?）;
????iter_number?=?str2double（?get（handles.edit10‘string‘）?）;
????execute_number?=?str2double（?get（handles.edit18‘string‘）?）;
%?算法運行開始
X?=?size（barrier1）;????????????????????????????????????%?問題的狀態空間矩陣的行數
Y?=?size（barrier2）;????????????????????????????????????%?問題的狀態空間矩陣的列數
num_point?=?X*Y;????????????????????????????????????????%?狀態空間中所有節點的數量，即問題的規模
heuristic_a?=?eta_function（goalnum_pointbetaXY）;????%?啟發式綜合信息
heuristic?=?heuristic_a;????????????????????????????????%?重新賦值，由于本主函數中沒有調用，所以初始時可能不計算啟發式，導致初始時出錯
adjacency_matrix?=?adjacency（barrierXYnum_point）;????%?根據barrier障礙物信息生成一個鄰接矩陣
MAX_path_legth?=?inf;???????????????????????????????????%?預設的最大路徑長度
%?以上為一些初始數據的記錄
%?length_path（NCk）?=?（）;???????????????????%?NC次迭代第k只螞蟻的路徑長度，矩陣
%?routes{NCk}?=?{};????????????????????????%?NC次迭代第k只螞蟻的節點信息，元胞
%?以上為重要的實驗實驗數據保留以及最后畫圖時的調用

%%?主循環：執行蟻群算法
for?exercise=1:execute_number?%?執行次數
????tau?=?8.*ones（num_pointnum_point）;????????%?初始信息素量
????global_best_path?=?[];?????????????????????%?每次迭代時當前全局最優的路徑長度，行向量
????road_global?=?{};??????????????????????????%?當前全局最優路徑的節點信息
????path_sequence?=?[];????????????????????????%?初始化螞蟻走過的路徑長度
????for?NC=1:iter_number?%?迭代次數
????????for?ant=1:ant_number
????????????%?????ant_die?=?0;
????????????%%?一代螞蟻都開始找路
????????????node?=?start;???????????????????????????????????????%?所有螞蟻放在起始位置
????????????path_sequence?=?node;???????????????????????????????%?記錄一只螞蟻的行駛路徑的節點信息
????????????path_length?=?0;????????????????????????????????????%?記錄螞蟻走過的路徑長度
????????????tabu?=?ones（1X*Y）;?????????????????????????????????%?初始化禁忌表，其中1表示還未經過的節點標號
????????????tabu（node）?=?0;?????????????????????????????????????%?使初始點不能再被選擇
????????????data?=?adjacency_matrix;????????????????????????????%?重復使用并修改而不破壞原始鄰接矩陣
????????????data_node?=?data（node:）;???????????????????????????%?取出當前節點的鄰接矩陣所在行進行處理
????????????node_tepmlate?=?find（?data_node?）;??????????????????%?發現滿足鄰接矩陣的下一可行節點的位置信息
????????????for?j=1:length（?node_tepmlate?）?????????????????????%?使其滿足禁忌表的要求（需要同時

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????8026??2017-03-19?19:23??GUI源文件保存\ACO.m

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?????文件???????4026??2017-03-05?15:22??GUI源文件保存\adjacency.m

?????文件????????761??2017-03-19?15:20??GUI源文件保存\analyse_multi_algorithm.m

?????文件???????6077??2017-03-19?19:25??GUI源文件保存\AS.m

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?????文件??????18923??2017-02-23?19:15??GUI源文件保存\barrier\complex_2.xlsx

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?????文件????????730??2017-03-15?14:10??GUI源文件保存\figure_barrier.m

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............此處省略27個文件信息