資源簡介
用于路徑規劃的7種算法源代碼,包括A星,遺傳算法GA,快速隨機搜索樹RRT,概率圖PRM等,適合移動機器人的路徑規劃。

代碼片段和文件信息
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?????文件??????249596??2018-07-06?01:05??路徑規劃\potential.zip
?????文件??????420957??2018-07-06?01:05??路徑規劃\PRM.zip
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