模糊控制的突出優點是能夠比較容易地將人的控制經驗溶入到控制器中，但若缺乏這樣的控制經驗，很難設計出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制規則，不便于控制參數的學習和調整，使得構造具有自適應的模糊控制器較困難