資源簡介
一份關于人工勢場法原理的英文講義PPT(pdf版);以及實現人工勢場法的matlab代碼。代碼簡單易懂,適合初學者參考,可以自己改變障礙物位置觀察路徑規劃效果!

代碼片段和文件信息
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?????文件????1314542??2019-12-05?16:56??Chap4-Potential-Field_howie.pdf
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