%?extracts?the?center?（cccr）?and?radius?of?the?largest?blob
function?[cccrflagstatslabeledindex]=?extractman（ImworkImbackbiaohao）

cc?=?0;
cr?=?0;
flag?=?0;
[MRMCDim]?=?size（Imback）;

%?減背景
fore?=?zeros（MRMC）;??????????%image?subtracktion
fore?=?（abs（Imwork（::1）-Imback（::1））?>?10）?...%?R、G、B
????|?（abs（Imwork（::2）?-?Imback（::2））?>?10）?...%fore是二進制圖像
????|?（abs（Imwork（::3）?-?Imback（::3））?>?10）;??

I?=?fore;

%中值濾波（去除椒鹽噪聲）
J?=?medfilt2（I）;

%形態學處理
?K1?=?bwmorph（J‘erode‘3）;?
%K?=?bwmorph（J‘clean‘2）;?
%?K?=?bwmorph（J‘remove‘2）;?
%?K?=?bwmorph（J‘hbreak‘2）;?
?K2?=?bwmorph（K1‘close‘2）;?
??K3?=?bwmorph（K2‘dilate‘1）;?
?K4?=?bwmorph（K3‘open‘5）;?
?K5?=?bwmorph（K4‘fill‘2）;?

%?figureimshow（J）;
?%figureimshow（K5）;



%?區域標簽并求出各區域的屬性
labeled?=?bwlabel（K58）;%標簽分塊
stats?=?regionprops（labeled[‘basic‘]）;%basic?mohem?nist

[NW]?=?size（stats）;

if?N?????return???
end

%找出最大區域并得到其相應的標號
maxArea?=?stats（1）.Area;
index?=?1;
i?=?1;
for?j?=?2:1:N
????if?stats（i）.Area??????????maxArea?=?stats（j）.Area;
????????index?=?j;
????????i?=?j;
????end
end
%最大區域為maxArea的值其所對應的區域標號為index的值
%另一種方法???
%?do?bubble?sort?（large?to?small）?on?regions?in?case?there?are?more?than?1
%?id?=?zeros（N）;
%?for?i?=?1?:?N
%?????id（i）?=?i;
%?end
%?for?i?=?1?:?N-1
%?????for?j?=?i+1?:?N
%?????????if?stats（i）.Area?%?????????????tmp?=?stats（i）;
%?????????????stats（i）?=?stats（j）;
%?????????????stats（j）?=?tmp;
%?????????????tmp?=?id（i）;
%?????????????id（i）?=?id（j）;
%?????????????id（j）?=?tmp;
%?????????end
%?????end
%?end



%?make?sure?that?there?is?at?least?1?big?region//目標檢測
if?stats（index）.Area?????return
end

%?get?center?of?mass?//特征提取
centroid?=?stats（index）.Centroid;
cc?=?centroid（1）;%x坐標
cr?=?centroid（2）;%y坐標
flag?=?1;
return

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-10-14?21:17??kalman（人體跟蹤）\
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............此處省略58個文件信息