資源簡介
該文件為基于工程設計的傳統PID控制器和基于神經網絡控制的單神經元PID控制器同時應用于雙閉環直流調速系統的仿真對比實驗，仿真結果表明動態性能神經網絡PID控制器優于傳統PID控制器。抗擾性能不佳，需要進一步調節學習參數。仿真可完美運行，如有懷疑請查看我的博客：單神經元PID控制+Simulink雙閉環直流調速系統仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各種情況的仿真波形，可查看學習
代碼片段和文件信息
function?[sysx0strtssimStateCompliance]?=?gj_Hebb_y1（txuflagdeltakK）
switch?flag
??case?0
????[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
??case?2
????sys=mdlUpdate（txudeltak）;
??case?3
????sys=mdlOutputs（txuK）;
??case?{149}
????sys=[];
??otherwise
????DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘?num2str（flag））;
end
function?[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?0;
sizes.NumDiscStates??=?3;
sizes.NumOutputs?????=?4;
sizes.NumInputs??????=?5;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;??
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?[23.50.520.001];
str?=?[];
ts??=?[-1?0];
simStateCompliance?=?‘UnknownSimState‘;
function?sys=mdlUpdate（txudeltak）
sys?=?x+deltak*u（1）*u（5）*（2*u（1）-u（2））;
function?sys=mdlOu ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????904??2019-06-05?21:18??對比仿真\gj_Hebb_y1.m
?????文件??????22249??2019-06-07?20:06??對比仿真\Help.docx
?????文件??????93559??2019-07-11?20:32??對比仿真\sbh_zlts_2db.mdl
?????目錄??????????0??2019-07-11?20:34??對比仿真
-----------?---------??----------?-----??----
???????????????116712????????????????????4
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