設計題目： 轉速、電流雙閉環直流調速系統控制器設計 電機參數：他勵直流電動機，額定功率為 185W，額定電壓為 220V，額定轉速 1600rpm，額定電 樞電流達到 1.1A。轉動慣量 2mkg006.0 ??J 。電樞電感 La=326mH。 電樞電阻 ? ?23aR 。過載倍數 1 .1? ? 。 電力變換裝置：晶閘管三相全控橋式整流電路， 110s ?K 。 主電路等效電阻 ? ??????? 39 41223reca RRRR L 。 給定電源電壓最 大值：學號尾號為奇數的同學選 10V，學號尾號為偶數的同學選 5V； 調節器輸出限幅電 壓：學號尾號為 0-4 的同學選 10V