clear?all
clc
Xo?=?[-3?-3];
r?=?0.4;
k?=?15;
u?=?2;
K?=?0;
m?=?60;
Po?=?3;
l?=?0.1;
w?=?1;

Xsum?=?[16?5;0?-2;2?-0.5;4?-1;5?0.4;6?-2;7?-0.5;7?2;8?2;?9?0.5;10?-1;10?2.5;11?4;12?0.5;13?-0.5;14?2.5;15?2];
%?Xsum?=?[8-1;2?-2;2?0.2;4?-2;5?0.4;6?-2;7?-0.5;7?2;8?2;?9?0.5;10?-1;10?2.5;11?4;12?0.5;13?-0.5;14?2.5;15?2];
%?Xsum?=?[1010;42;73;116;23;10;55;77]%4.32.16
n?=?size（Xsum?1）-1;
for?i?=?1:n
????theta?=?0:?pi/30:2*pi;
????x2?=?Xsum（i+11）+?r*cos（theta）;
????y2?=?Xsum（i+12）+?r*sin（theta）;
????plot（x2y2）
????hold?on
%?????x1?=?Xsum（i+11）+Po*cos（theta）;
%?????y1?=?Xsum（i+12）+Po*sin（theta）;
%?????plot（x1y1‘k-.‘）
%?????hold?on
end


t?=?[];
Xj?=?Xo;
j?=?0;

while?（（Xj（1）-Xsum（11））^2?+?（Xj（2）-Xsum（12））^2）?>?0.1
????j?=?j+1;

Goal（j1）?=?Xj（1）;
G

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2211??2019-03-27?13:41??基于遺傳算法的人工勢場法\APF4.m

?????文件????????171??2017-08-18?21:59??基于遺傳算法的人工勢場法\Att.m

?????文件????????383??2017-11-26?14:37??基于遺傳算法的人工勢場法\Code.m

?????文件???????1366??2017-08-10?17:07??基于遺傳算法的人工勢場法\compute_angle3.m

?????文件???????1395??2017-11-26?14:37??基于遺傳算法的人工勢場法\Cross.m

?????文件????????269??2017-12-09?09:42??基于遺傳算法的人工勢場法\fun.m

?????文件???????2518??2018-01-08?12:42??基于遺傳算法的人工勢場法\GA.m

?????文件???????1317??2017-11-26?14:39??基于遺傳算法的人工勢場法\Mutation.m

?????文件????????933??2017-08-25?16:39??基于遺傳算法的人工勢場法\Rep.m

?????文件???????2217??2018-01-08?12:42??基于遺傳算法的人工勢場法\rgsc.m

?????文件????????803??2017-11-26?14:36??基于遺傳算法的人工勢場法\Select2.m

?????文件????????269??2017-11-26?14:36??基于遺傳算法的人工勢場法\test.m

?????目錄??????????0??2019-03-27?14:01??基于遺傳算法的人工勢場法

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????13852????????????????????13