%GA（Generic?Algorithm）?Program?to?optimize?PID?Parameters
clear?all;
close?all;
global?rin??yout?times
global?xianshi
warning?off

Size=10;
CodeL=15;
xianshi=0;


MinX（1）=zeros（1）;
MaxX（1）=2.0*ones（1）;
MinX（2）=zeros（1）;
MaxX（2）=2.0*ones（1）;
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MaxX（3）=2.0*ones（1）;
MinX（4）=zeros（1）;
MaxX（4）=2.0*ones（1）;
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MaxX（5）=2.0*ones（1）;
MinX（6）=zeros（1）;
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MinX（14）=zeros（1）;
MaxX（14）=2.0*ones（1）;
MinX（15）=zeros（1）;
MaxX（15）=2.0*ones（1

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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