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資源簡介

運用粒子群優化算法對PID控制器進行優化設計,通過matlab實現

資源截圖

代碼片段和文件信息

%%?清空環境
clear
clc

%%?參數設置
w?=?0.6;??????%?慣性因子?
c1?=?2;???????%?加速常數
c2?=?2;???????%?加速常數

Dim?=?3;????????????%?維數
SwarmSize?=?100;????%?粒子群規模
ObjFun?=?@PSO_PID;??%?待優化函數句柄

MaxIter?=?100;??????%?最大迭代次數??
MinFit?=?0.1;???????%?最小適應值?

Vmax?=?1;
Vmin?=?-1;
Ub?=?[300?300?300];
Lb?=?[0?0?0];

%%?粒子群初始化
????Range?=?ones(SwarmSize1)*(Ub-Lb);
????Swarm?=?rand(SwarmSizeDim).*Range?+?ones(SwarmSize1)*Lb??????%?初始化粒子群
????VStep?=?rand(SwarmSizeDim)*(Vmax-Vmin)?+?Vmin?????????????????%?初始化速度
????fSwarm?=?zeros(SwarmSize1);
for?i=1:SwarmSize
????fSwarm(i:)?=?feval(ObjFunSwarm(i:));?????????????????????????%?粒子群的適應值
end

%%?個體極值和群體極值
[bestf?bestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex:);???%?全局最佳
gbest=Swarm;????????????????%?個體最佳
fgbest=fSwarm;??????????????%?個體最佳適應值
fzbest=bestf;????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2589??2010-08-23?13:03??PSO.m

?????文件????????174??2010-08-22?18:38??PSO_PID.m

?????文件??????29558??2010-08-22?18:38??PID_Model.mdl

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????32321????????????????????3


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