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大小: 0.76M文件類型: .zip金幣: 2下載: 2 次發布日期: 2021-02-11
- 語言: Matlab
- 標簽: 陳軍??GPS陳軍??組合導航??GPS_POSITION??
資源簡介
GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼],非常有用的,希望大家喜歡
代碼片段和文件信息
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%?Evaluates?effect?of?gimbal?INS?accelerometer?biases?on?nav?error
%?with?and?without?carouseling
%
clear?all;
close?all;
OmegaEarth???=?7292115167e-14;?%WGS84?model
OmegaSchuler?=?2*pi/84.4/60;
DeltaT???????=?1;?%?intersample?interval
phi??????????=?pi/4;?%?latitude
AlphaDot?????=?2*pi/5/60;?%?five?minute?carousel?period
DeltaAlpha???=?DeltaT*AlphaDot;
%
%?dynamic?coefficient?matrix?and?state?transition?matrix
%
F?=?[0?0?1?0;?0?0?0?1;?-OmegaSchuler^2?0?0?2*OmegaEarth*sin(phi);?0?-OmegaSchuler^2?-2*OmegaEarth*sin(phi)?0];
Phi?=?expm(DeltaT*F);
%
%?North?accelerometer?bias?=?10?micro-g?
%
MicroGbias?=?10;
b0?=?[0;9.8*MicroGbias*1e-6];
%
%?Initial?errors?=?0
%
x0?????=?zeros(41);?%?Gimbaled?ENU?IMU
xC?????=?zeros(41);?%?Carouseled?IMU
Alpha??=?0;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件?????370561??1998-11-25?00:05??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\98110901.txt
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?????文件???????4689??1998-11-25?19:41??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\alma.dat
?????文件???????1582??2000-05-08?02:33??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\BIERMAN.M
?????文件??????11385??2006-03-24?00:22??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\BortzF.m
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?????文件???????4971??2006-03-23?22:29??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\BortzH2.m
?????文件???????1071??2000-03-29?17:46??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\calcH.m
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?????文件????????304??2005-09-23?01:05??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\CTMat2Euler.m
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?????文件????????815??2005-09-23?01:23??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\Euler2CTMat.m
?????文件????????853??2006-04-04?03:55??GPS慣性導航組合(第2版)[陳軍][程序源代碼]\Software\fBortz.m
............此處省略80個文件信息
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