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詳細的INS/GPS組合導航程序,卡爾曼濾波,初始化條件。

代碼片段和文件信息
function?Cnb?=?a2mat(att)
????s?=?sin(att);?c?=?cos(att);
????si?=?s(1);?sj?=?s(2);?sk?=?s(3);???ci?=?c(1);?cj?=?c(2);?ck?=?c(3);
????Cnb?=?[?cj*ck-si*sj*sk???-ci*sk??sj*ck+si*cj*sk;???
???????????cj*sk+si*sj*ck???ci*ck??sj*sk-si*cj*ck;
??????????-ci*sj???????????si?????ci*cj?????????];
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????693??2019-04-02?16:05??INS_GPS組合導航matlab\cnscl.m
?????文件????????129??2019-04-02?16:06??INS_GPS組合導航matlab\deltapos.m
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?????文件????2335885??2019-04-02?15:50??INS_GPS組合導航matlab\kfft15.mat
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?????文件????????772??2019-04-02?16:02??INS_GPS組合導航matlab\m2qua.m
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?????文件????????453??2019-04-02?16:03??INS_GPS組合導航matlab\q2mat.m
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?????文件?????????87??2019-04-02?16:05??INS_GPS組合導航matlab\qq2phi.m
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?????文件????????295??2019-04-02?16:03??INS_GPS組合導航matlab\rv2q.m
?????文件???????1531??2019-04-10?09:50??INS_GPS組合導航matlab\SINS.m
?????文件???????3128??2019-04-02?16:14??INS_GPS組合導航matlab\SINS_GPS.m
?????目錄??????????0??2019-04-02?16:08??INS_GPS組合導航matlab
............此處省略3個文件信息
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