資源簡介
分割點云,并通過局部擬合求取法向量,實現點云壓縮
代碼片段和文件信息
%讀取數據
%找k近鄰點
[mn]=size(A);
x=A(:1);
y=A(:2);
z=A(:3);
xmin=min(x);
ymin=min(y);
zmin=min(z);
xmax=max(x);
ymax=max(y);
zmax=max(z);
xdyg=(xmax-xmin)/80;
ydyg=(ymax-ymin)/80;
zdyg=(zmax-zmin)/80;
for?i=1:80
????xhaoxia(i)=xmin+(i-1)*xdyg;
????xhaoshang(i)=xmin+i*xdyg;
????yhaoxia(i)=ymin+(i-1)*ydyg;
????yhaoshang(i)=ymin+i*ydyg;
????zhaoxia(i)=zmin+(i-1)*zdyg;
????zhaoshang(i)=zmin+i*zdyg;
end
for?j=1:m
????qq1=floor((x(j)-xmin)/xdyg)+1;
????if?qq1>80
????????qq1=qq1-1;
????end
????xxxj(j)=xhaoxia(qq1)-xdyg;
????xssj(j)=xhaoshang(qq1)+xdyg;
????qq2=floor((y(j)-ymin)/ydyg)+1;
????if?qq2>80
????????qq2=qq2-1;
????end
????yxxj(j)=yhaoxia(qq2)-ydyg;
????yssj(j)=yhaoshang(qq2)+ydyg;
????pp=floor((z(j)-zmin)/zdyg)+1;
????if?pp>80?
????????pp=pp-1;
????en
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2032??2020-07-27?14:10??yasuo.m
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