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資源簡(jiǎn)介

基于蟻群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃,航跡規(guī)劃是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵智能技術(shù)，在地理環(huán)境信息已知的條件下，如何綜合考慮威脅和油耗，給出一條最優(yōu)的自動(dòng)航行路徑，是無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃要解決的問(wèn)題。

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