clear?all;close?all;

LS=[00;2000;100100*sqrt（3）];
sensor（1）=rand*200;
sensor（2）=rand*200;????
?
X21?=?LS（21）?-?LS（11）;
X31?=?LS（31）?-?LS（11）;
Y21?=?LS（22）?-?LS（12）;
Y31?=?LS（32）?-?LS（12）;
A?=?inv（[X21Y21;X31Y31]）;

R1?=?sqrt（（LS（11）?-?sensor（1））^2?+?（LS（12）?-?sensor（2））^2）;
R2?=?sqrt（（LS（21）?-?sensor（1））^2?+?（LS（22）?-?sensor（2））^2）;
R3?=?sqrt（（LS（31）?-?sensor（1））^2?+?（LS（32）?-?sensor（2））^2）;
R21=R2-R1+normrnd（03）;
R31=R3-R1+normrnd（03）;
B=[R21;R31];

K1?=?LS（11）^2?+?LS（12）^2;
K2?=?LS（21）^2?+?LS（22）^2;
K3?=?LS（31）^2?+?LS（32）^2;
C?=?0.5*[R21^2?-?K2?+?K1;?R31^2?-?K3?+?K1];

a?=?B‘*A‘*A*B?-?1;
b?=?B‘*A‘*A*C?+?C‘*A‘*A*B;
c?=?C‘*A‘*A*C;

root1?=?（-b?+?sqrt（b^2?-?4*a*c））/（2*a）;
root2?=?（-b?-?sqrt（b^2?-?4*a*c））/（2*a）;

?EMS1=?-A*（B*root1?+

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1380??2020-07-27?14:02??2╬?TDOA\tdoa.m
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