function?Estimation=Chan_TDOA_3D（BSNumXXbReal_msP）
c=3e8;
Rb?=?sqrt（（Real_ms（1）?-?Xb（1））^2+（Real_ms（2）?-?Xb（2））^2+（Real_ms（3）-Xb（3））^2）;%移動臺到基站的真實距離
%Q?=?eye（BSNum）*（delta0^2）;
Q=（eye（BSNum）+ones（BSNum））/2;
%Q=chol（Q_a）;
%P=?normrnd（0delta01BSNum）;%產生TDOA測量誤差
Kb?=?sum（Xb.^2）;
R?=?zeros（BSNum1）;
for?i=1:BSNum????????????????%產生TDOA測量值
????R（i）?=?-Rb+sqrt（（Real_ms（1）-?X（i1））^2+（Real_ms（2）?-?X（i2））^2+（Real_ms（3）-X（i3））^2）+P（i）;
end
Pbs?=?[Xb;X];
N?=?size（Pbs1）;
K?=?zeros（1N）;
K?=?Pbs（:1）.^2?+?Pbs（:2）.^2+Pbs（:3）.^2;
ha?=?0.5*（R.^2-K（2:N）+K（1））;
Ga?=?-[Pbs（2:N1）-Xb（1）?Pbs（2:N2）-Xb（2）?Pbs（2:N3）-Xb（3）?R];

????????%計算第一次WLS估計結果（遠距算法）
Za=inv（Ga.‘*inv（Q）*Ga）*Ga.‘*inv（Q）*ha;
for?i=1:BSNum
????Ba（ii）=sqrt（（Za（1）-X（i1））^2

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1601??2015-12-25?19:29??Chan_TDOA_3D.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????1601????????????????????1