function?[sysx0strts]=nnbp_pid（txuflagTnhxitealfakF1kF2）
switch?flag
???case?0?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（Tnh）;
???case?3?sys?=?mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）;
????case?{1?2?4?9}sys?=?[];
???otherwise?error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end;
%??初始化函數
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（Tnh）
sizes?=?simsizes;?%?讀入模板，得出默認的控制量
sizes.NumContStates?=?0;?sizes.NumDiscStates?=?0;
sizes.NumOutputs?=?4+7*nh;?sizes.NumInputs?=?7+14*nh;
sizes.DirFeedthrough?=?1;?sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;?x0?=?[];?str?=?[];?ts?=?[T?0];
%?系統輸出計算函數
function?sys?=?mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）
wi_2=reshape（u（8:7+4*nh）nh4）;
wo_2=reshape（u（8+4*nh:7+7*nh）3nh）;
wi_1=reshape（u（8+7*nh:?7+11*nh）nh4）;
wo_1=resha

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1453??2012-04-08?15:36??nnbp_pid.m

?????文件??????46895??2012-04-11?20:53??PID_controller.mdl

?????文件?????871424??2012-04-23?09:22??過程控制.doc

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????919772????????????????????3