閑來(lái)無(wú)事，在網(wǎng)上逛逛，整理了一套人工勢(shì)場(chǎng)法代碼，都達(dá)到目標(biāo)點(diǎn) 有注釋?zhuān)詣?dòng)避障，方便理解，完全實(shí)現(xiàn)功能