根據圓錐誤差補償算法和劃船誤差補償算法的研究成果，考慮到實際捷聯慣導算法仿真程序編寫的方便性，總結了一些與捷聯慣導更新算法有關的函數的計算公式。對圓錐誤差補償算法和捷聯慣導算法進行了仿真，仿真結果和理論分析結論吻合。在附錄中給出了Matlab 的m 文件源程序代碼，具有一定的參考價值。