function?path?=?Astar（zhangaiditu）
close=[];
path=[];
findflag=false;
open=[ditu.qishi（1）ditu.qishi（2）h（ditu.mubiaoditu.qishi）0ditu.qishi（1）ditu.qishi（2）];
next?=?[-1114;0110;1114;-1010;1010;-1-114;0-110;1-114];
while?~findflag?
????[finishhangshu]=inopen（ditu.mubiaoopen）;
????if?finish==1
????????close=[open（hangshu:）;close];
????????findflag=true;
????????break;
????end
????[BI]=sort（open（:3））;
????open=open（I:）;
????close=[open（1:）;close];
????jiedian=open（1:）;
????open（1:）=[];
for?i=1:8
????m（1）=jiedian（11）+next（i1）;
????m（2）=jiedian（12）+next（i2）;
????m（4）=jiedian（14）+next（i3）;
????m（3）=m（4）+h（ditu.mubiaom（1:2））;
????if?shizhangai（mzhangai）
????????continue;
????end
????if?inclose（mclose）
????????continue;
????end
????[flaghang]=inopen（mopen）;
????if?flag==2
????????m（5:6）=[jiedian（11）;jiedian（12）];
????????open=[open;m];
????end
????if?flag==1
????????if?m（3）????????????m（5:6）=[jiedian（11）;jiedian（12）];
????????????open（hang:）=m;
????????end
????end???
end
end
path=close;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1104??2019-06-02?15:46??A星尋路\Astar.m

?????文件????????152??2019-04-14?15:16??A星尋路\h.m

?????文件????????248??2019-04-14?13:56??A星尋路\inclose.m

?????文件????????359??2019-04-16?13:48??A星尋路\inopen.m

?????文件???????1528??2019-05-17?15:16??A星尋路\main.m

?????文件????????263??2019-04-14?13:42??A星尋路\shizhangai.m

?????目錄??????????0??2019-05-16?14:24??A星尋路

-----------?---------??----------?-----??----

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