%?%RungeKuttta4.m
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%?function?dy=MMG1（ty）
%?u=y（1）;v=y（2）;r=y（3）;xg=y（4）;yg=y（5）;course=y（6）;xB=0;%?xB?是漂心
%?%?Cr=（0.0067*u^4-0.166*u^3+1.553*u^2-6.3699*u+10.02）*10^（-3）;
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%?%假設
%?%?u=1;v=0.01;r=0.0001;
%?xC=0;%?xf?是浮心
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%?u0=13.5*1852/3600;%=0.6945
%?p=1.025;M=14278.12*p;Lw=124;B=20.8;dm=8;Cb=0.681;Cp=0.692;panbi=0.67;%盤面比
%?Vpai=14278.12;%排水體積
%?Dp=4.6;P=3.66;L=126;n=154/60;
%?zhanbi=1.72;%展鉉比
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%?mper=M/（0.5*p*L^2*dm）;%mxper=0.0133;myper=0.2022;Jzzper=0.046;Izzper=0.0113;
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%?V=（u^2+v^2）^0.5;
%?Izzper=（1+Cb^4.5）*p*M/24*（L^2+B^2）/（0.5*p*L^4*dm）;??%?p145?楊論文
%?%?????=0.0116
%?%?mxper=mper/100*（0.398+11.97*Cb*（1+3.73*dm/B）-2.89*Cb*L/B*（1+1.113*dm/B）+0.175*Cb*（L/B）^2*（1+0.541*dm/B）-1.107*L/B*dm/B）;?
%?%????=0.0133
%?mxper=0.0112;
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%?myper=1.129*mper*（0.882-0.54*Cb*（1-1.6*dm/B）-0.156*（1-0.673*Cb）*L/B+0.826*dm/B*L/B*（1-0.678*dm/B）-0.638*Cb*dm/B*L/B*（1-0.669*dm/B））;
%?%????=0.2283
%?Jzzper=0.01*（33-76.85*Cb*（1-0.784*Cb）+3.43*L/B*（1-0.63*Cb））*mper/2.6;%0.0177
%?%?Jzzper=mper*（Jzz/L）^2;%?????=0.0094
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%?%計算Xuu
%???%計算Ct
%?????%計算水濕面積
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%??????k=2.77;
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%?????%計算Cf?p151楊
%???????vv=1.18831*10^（-6）;
%???????Rn=u*L/vv;%=7*10^8
%?????Cf1=0.066/（log10（Rn）-2.03）^2;%?Rn雷諾數
%?????Cf2=0.455/（log10（Rn））^2.58;
%?????Cf3=0.075/（log10（Rn）-2.03）^2;%=0.0016
%?????Cf4=0.455/（log10（Rn））^2.58-1700/Rn;
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%??%????Cr=（0.0067*V^4-0.166*u^3+1.553*u^2-6.3699*u+10.02）*10^（-3）
%???Ct4=Cf3+Cr+Car;%=0.0032
%???Ct=Ct4*1.001;
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%?%計算Xp=（1-tp）*T
%????%計算?tp?旋轉中的推力減額系數
%????????tp0=0.5*Cp-0.12;
%????????tp0per=0.04+（tp0-0.04）*u/u0;%=0.08--0.1
%????????lR=-0.95;
%????????pjiao=atan（-v/u）;
%????????pjiaoR=pjiao-lR*r*L/u0;%pjiaoP=atan（-（v+lp*r）/u）?p109?楊
%?%?pjiaoR=atan（-（v+lR*r）/u）;
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%????????lcb=xC/L*100;
%????????rA=（B/dm）*（1.3*（1-Cb）-3.1*lcb）;
%????????kt=0.00023*（rA*L/Dp）-0.028;%=-0.0212
%????????f=kt*pjiaoR;
%?????tp=tp0per-f;?%=-0.0173
%????%計算T=p*n^2*Dp^4*Kt
%??????%?Kt?Kq的計算
%?%???????pjiaoP=pjiao+0.5*L*r/V;
%??????lp=-0.5*L;
%?%???????pjiaoP=atan（-（v+lp*r）/u）;%p109?楊
%?????????pjiaoP=pjiao+0.5*L/u0*r;%p104?人民交通出版社?操縱與耐波性??吳秀恒
%???????wp0=0.5*Cb-0.05?;?%?=0.2905?p105?楊
%???????wp=wp0*exp（-4*（pjiaoP）^2）;%p104?人民交通出版社?操縱與耐波性??吳秀恒?=0.295
%???????J=（1-wp）*u/（n*Dp）;%=?0.3818p148?楊?論文
%??????Kt=0.0821*J^3-0.2308*J^2-0.2768*J+0.3499;%=0.2918
%??????Kq=0.0085*J^3-0.027*J^2-0.0252*J+0.0416;%=0.0361
%?XP=（1-tp）*p*n^2*Dp^4*Kt/（p*L*dm*u0^2）;%=0.0376--0.016
%?%計算?Xr=（1-tR）*Fn*sin（rudder）
%?????????%計算?Fn=-0.5*p*Ar*fa*Vr^2*sin（aR）;
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