function?[sysx0strts]=nnbp_pid（txuflagTnhxitealfakF1kF2）
switch?flag
???case?0?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（Tnh）;
???case?3?sys?=?mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）;
????case?{1?2?4?9}sys?=?[];
???otherwise?error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end;
%??初始化函數
function?[sysx0strtsu]?=?mdlInitializeSizes（Tnh）
?
sizes?=?simsizes;?%?讀入模板，得出默認的控制量
sizes.NumContStates?=?0;?sizes.NumDiscStates?=?0;
sizes.NumOutputs?=?4+7*nh;?sizes.NumInputs=7+14*nh;
sizes.DirFeedthrough?=?1;?sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0?=?[];
str?=?[];
ts?=?[T?0];


%?系統輸出計算函數
function?sys?=?mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）
?wi_2=reshape（u（8:7+4*nh）nh4）;
?wo_2=reshape（u（8+4*nh:7+7*nh）3nh）;
?wi_1=reshape（u（8+7*nh:7+11*nh）nh4）;
?wo_1=reshape（u（8+11*nh:7+14*nh）3nh）;
xi=[u（[641]）‘?1];?xx=[u（1）-u（2）;?u（1）;?u（1）+u（3）-2*u（2）];
I=xi*wi‘;?Oh=non_transfun（IkF1）;?K=non_transfun（wo*Oh‘kF2）;
uu=u（7）+K‘*xx;?dyu=sign（（u（4）-u（5））/（uu-u（7）+0.0000001））;
dK=non_transfun（K3）;?delta3=u（1）*dyu*xx.*dK;
wo=wo_1+xite*delta3*Oh+alfa*（wo_1-wo_2）;
dO=2*non_transfun（I3）;
wi=wi_1+xite*（dO.*（delta3‘*wo））‘*xi+alfa*（wi_1-wi_2）;
sys=[uu;?K;wi（:）;wo（:）];


%?激活函數近似
function?W1=non_transfun（Wkey）
switch?key
???case?1?W1=（exp（W）-exp（-W））./（exp（W）+exp（-W））;
???case?2?W1=exp（W）./（exp（W）+exp（-W））;
???case?3?W1=2./（exp（W）+exp（-W））.^2;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1449??2014-06-11?15:55??nnbp_pid.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????1449????????????????????1