資源簡介
自適應動態規劃介紹。一種求解動態規劃方法HJB方程的自學習控制算法。算法可以用來解決未知離散時間非線性系統的最優控制問題，同時給出了該控制算法的收斂性證明。算法的實現用到了三個神經網絡，在遞推的每一步分別用來近似性能指標函數、最優控制律和未知非線性系統。
代碼片段和文件信息
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?????文件????1226004??2013-05-31?14:59??自適應動態規劃綜述_張化光.pdf
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