K=8;
T=360;
L=180;
num=[K];
den=[T?1];
G1=tf（numden）
[npdp]=pade（L2）;
Gp=tf（npdp）
figurestep（G1*Gp）;
title（‘未校正前系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線曲線‘）;
grid;
[Gc1Kp1]=ziegler（1[KLT1]）;
Gc1
[Gc2Kp2Ti2]=ziegler（2[KLT1]）;
Gc2
[Gc3Kp3Ti3Td3]=ziegler（3[KLT1]）;
Gc3
G_c1=feedback（G1*Gc1Gp）;
figurestep（G_c1）;
title（‘P控制器校正后的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線‘）
grid;
G_c2=feedback（G1*Gc2Gp）;
figurestep（G_c2）;
title（‘PI?控制器校正后的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線‘）;
grid;
G_c3=feedback（G1*Gc3Gp）;
figurestep（G_c3）;
title（‘PID控制器校正后的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線‘）;
grid;
figurestep（G_c1）;hold?on;step（G_c2）;hold?on;step（G_c3）;
title（‘P、PI、PID控制器校正后的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線‘）;
grid;
gtext（‘P‘）
gtext（‘PI‘）
gtext（‘PID‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-06-06?15:53??matlab?仿真\
?????文件???????36906??2013-05-30?16:12??matlab?仿真\bujindianji.mdl
?????文件??????688847??2013-05-29?16:29??matlab?仿真\cccfangzhen.mdl
?????文件????????2282??2013-05-30?09:38??matlab?仿真\fuzzpid.fis
?????文件???????35096??2013-06-05?18:09??matlab?仿真\fuzzpid.mdl
?????文件???????36867??2013-05-30?15:21??matlab?仿真\fuzzpid.mdl.r2010a
?????文件???????28489??2013-06-05?17:20??matlab?仿真\jiandanpid.mdl
?????文件???????29097??2013-05-30?18:04??matlab?仿真\jiandanpid.mdl.r2010a
?????文件???????46852??2013-06-06?15:53??matlab?仿真\ookk.mdl
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?????文件?????????859??2013-06-05?10:46??matlab?仿真\ziegler.m