function?calib?=?loadCalibrationVeloToCam（filename）

%?open?file
fid?=?fopen（filename‘r‘）;

if?fid<0
??calib?=?[];
??return;
end

??
??%?read?variables
P0??????=?readRT（fid‘P0‘34）;
P1??????=?readRT（fid‘P1‘34）;
P2??????=?readRT（fid‘P2‘34）;
P3??????=?readRT（fid‘P3‘34）;
Tr??????=?readRT（fid‘Tr‘34）;
TrRT?=?[Tr（1:3:）?;0?0?0?1];

calib.P0?=?P0;
calib.P1?=?P1;
calib.P2?=?P2;
calib.P3?=?P3;
calib.TrRT?=?TrRT;
%?close?file
fclose（fid）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????472??2018-07-23?23:02??matlabKittiSourceCode\loadCalibrationVeloToCam.m

?????文件????????371??2013-09-09?10:30??matlabKittiSourceCode\project.m

?????文件????????509??2018-07-18?21:04??matlabKittiSourceCode\readRT.m

?????文件???????1092??2018-07-23?23:49??matlabKittiSourceCode\VeloCamFusion.m

????..AD...?????????0??2018-07-23?22:45??matlabKittiSourceCode

-----------?---------??----------?-----??----

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