function?[data]?=?decode_NMEA_GGA（file）
????format?long?g

????fid?=?fopen（file‘r‘）;
????%?只讀到最后一個(gè)M
????rawdata?=?textscan（fid‘%s%f%f%s%f%s%f%f%f%f%s%f%s%*[^\n]‘‘Delimiter‘‘‘）;

????modeall?=?rawdata{7};
????idx?=?modeall?~=0;
????nsol?=?length（rawdata{4}）;
????
????%?默認(rèn)為北半球
????latsig?=?ones（nsol1）;
????for?i=?1:nsol
????????if?cell2mat（strfind（rawdata{14}（i）‘S‘））
????????????latsig（i）?=?-1;
????????end?
????end?
????%?默認(rèn)為東半球
????nsol?=?length（rawdata{6}）;
????lonsig?=?ones（nsol1）;
????for?i=?1:nsol
????????if?cell2mat（strfind（rawdata{16}（i）‘W‘））
????????????lonsig（i）?=?-1;
????????end?
????end?????

????TT?=?cell2mat（rawdata（2））;
????hour?=?floor（TT/10000）;
????minute?=?floor（（TT-hour*10000）/100）;