本手冊主要介紹粒子濾波的基本原理和其在非線性系統(tǒng)的應(yīng)用（主要是目標(biāo)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、電源壽命預(yù)測方面的應(yīng)用）。同時本手冊最大的優(yōu)點(diǎn)是介紹原理和應(yīng)用的同時，給出實(shí)現(xiàn)例子的matlab代碼程序，方便讀者對照公式，理解代碼。因此，它是相關(guān)方面的研究者快速上手和進(jìn)入研究領(lǐng)域的快捷工具。同時，對于有一定基礎(chǔ)的研究者，可以在本手冊提供代碼的基礎(chǔ)上，做算法進(jìn)一步改進(jìn)和深入研究。