function?PointCloud_show（XYZfileName）
he=sum（sum（ones（size（Z））））-numel（find（isnan（Z）））;
b=‘ply?‘;
r=‘format?ascii?1.0‘;
c=sprintf（‘element?vertex?%d?‘he）;
d=‘property?float?x‘;
e=‘property?float?y‘;
f=‘property?float?z‘;
y1=‘property?uchar?red‘;
y2=‘property?uchar?green‘;
y3=‘property?uchar?blue‘;
j=‘end_header‘;
q=sprintf（‘%s.ply?‘fileName）;
fid=fopen（q‘wt‘）;
fprintf（fid‘%s\n‘b）;
fprintf（fid