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資源簡介

國外某大學的delta并聯機器人工作空間繪圖程序matlab源碼的改進版。我對原始版本的圖像顯示做了一些修改：隱藏網格線、用單色顯示、用光照增強立體感、旋轉時坐標軸比例固定不變。這個程序比自己做的3-PSS工作空間繪圖程序效果好很多，原理還在研究中 。。。 genworkspace為主程序文件

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[Xtri]?=?cubesurf（Xbn）

[AB]=meshgrid（linspace（01n）linspace（01n））;
A=reshape（Aprod（size（A））1）;
B=reshape（Bprod（size（B））1）;
triAB=delaunay（AB）;
A?=?Xb（1）*ones（size（A））?+?（Xb（2）-Xb（1））*A;
B?=?Xb（1）*ones（size（B））?+?（Xb（2）-Xb（1））*B;
X?=?[?Xb（1）*ones（n^21）?A?B?;
??????Xb（2）*ones（n^21）?A?B?;
??????A??Xb（1）*ones（n^21）?B?;
??????A??Xb（2）*ones（n^21）?B?;
??????A??B?????Xb（1）*ones（n^21）;
??????A??B?????Xb（2）*ones（n^21）];
??
??tri?=?[triAB;
?????????triAB?+???n^2*ones（size（triAB））;
?????????triAB?+?2*n^2*ones（size（triAB））;
?????????triAB?+?3*n^2*ones（size（triAB））;
?????????triAB?+?4*n^2*ones（size（triAB））;
?????????triAB?+?5*n^2*ones（size（triAB））];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????693??2012-02-23?21:36??dlta-workspace\cubesurf.m

?????文件???????1582??2012-02-23?21:36??dlta-workspace\forward.m

?????文件????????267??2012-04-09?21:08??dlta-workspace\genworkspace.m

?????文件????????343??2012-02-23?21:36??dlta-workspace\plucker.m

?????目錄??????????0??2012-04-09?21:05??dlta-workspace

-----------?---------??----------?-----??----

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