function?LK1
image1?=?imread（‘image1.png‘）;
image2?=?imread（‘image2.png‘）;
image1?=?rgb2gray（image1）;
image2?=?rgb2gray（image2）;
image1?=?single（image1）;
image2?=?single（image2）;
[dx1dy1]?=?gradient（image1）;
[dx2dy2]?=?gradient（image2）;
dx?=?1/2*（dx1+dx2）;
dy?=?1/2*（dy1+dy2）;
dt?=?image1?-?image2;
u?=?zeros（size（image1））;?
v?=?zeros（size（image1））;
window?=?9;
half?=?floor（window/2）;
for?i?=?half+1:size（dx1）-half
????for?j?=?half+1:size（dx2）-half
????????tempdx?=?（dx（i-half:i+half?j-half:j+half））‘;
????????tempdy?=?（dy（i-half:i+half?j-half:j+half））‘;
????????tempdt?=?（dt（i-half:i+half?j-half:j+half））‘;
????????tempdx?=?tempdx（:）;?
????????tempdy?=?tempdy（:）;?
????????tempdt?=?tempdt（:）;???
????????A?=?[tempdx?tempdy];??
????????U?=?-pinv（A‘*A）*A‘*tempdt;???
????????u（ij）=U（1）;?
????????v（ij）=U（2）;?
????end;?
end;???
result=zeros（size（u1）size（u2）3）;
umax?=?0;
vmax?=?0;
umin?=?10000;
vmin?=?10000;
for?i=1:size（u1）
????for?j=1:size（u2）
????????if?（u（ij）>umax）
????????????umax?=?u（ij）;
????????end
????????if?（u（ij）????????????umin?=?u（ij）;
????????end
????????if?（v（ij）>vmax）
????????????vmax?=?v（ij）;
????????end
????????if?（v（ij）????????????vmin?=?v（ij）;
????????end
????end
end
for?i=1:size（u1）
????for?j=1:size（u2）
????????result（ij3）?=?0.4;
????????result（ij1）?=?（u（ij）-umin）/（umax-umin）;
????????result（ij2）?=?（v（ij）-vmin）/（vmax-vmin）;
????end
end
figureimshow（result）;
result?=?im2uint8（result）;
B?=?smooth（result104）;
figureimshow（B）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件??????158936??2013-06-04?09:40??L-K光流法\image1.png
?????文件??????159975??2013-06-04?09:41??L-K光流法\image2.png
?????文件????????1565??2013-07-01?16:19??L-K光流法\LK1.m
?????文件????????3699??2013-07-07?15:02??L-K光流法\LK2.m
?????文件????????2237??2013-06-28?14:50??L-K光流法\smooth.m