left=imread（‘imL.png‘）;
right=imread（‘imR.png‘）;

rL=left（::1）;
gL=left（::2）;
bL=left（::3）;
rR=right（::1）;
gR=right（::2）;
bR=right（::3）;



[HW]=size（rL）;

%%
%?根據(jù)匹配圖片需要修改??
%窗口半徑
N=3;
%最大視差
dMax=59;???????%cones
%dMax=59;??????%teddy
%dMax=15;??????%tsukuba
%dMax=19;??????%venus
%%
imgn=zeros（HW-dMax）;
e=zeros（1dMax-1）;
for?i=1+N:H-N
???for?j=1+N:W-N-dMax?%*****
???????rwin_1=rR（i-N:i+Nj-N:j+N）;
???????rwin_2=gR（i-N:i+Nj-N:j+N）;
???????rwin_3=bR（i-N:i+Nj-N:j+N）;?%以右圖為基準(zhǔn)
???????
???????for?k=1:1:dMax????????
???????????lwin_1=rL（i-N:i+Nj-N+k:j+N+k）;?%左圖窗口平移
???????????lwin_2=gL（i-N:i+Nj-N+k:j+N+k）;
???????????lwin_3=bL（i-N:i+Nj-N+k:j+N+k）;
?????????
???????????diff_1=abs（lwin_1-rwin_1）;
???????????diff_2=abs（lwin_2-rwin_2）;
???????????diff_3=abs（lwin_3-rwin_3）;
??????????
???????????e（1k）=sum（diff_1（:））+sum（diff_2（:））+sum（diff_3（:））;
???????end
???????[junkimgn（ij）]=min（e（1:））;???%獲得最小位置的索引，這個(gè)匹配代價(jià)對(duì)應(yīng)的視差值就認(rèn)為是該像素位置的視差
???end
end
%%
%?根據(jù)匹配圖片需要修改
imgn=4*imgn;???%cones????
%imgn=4*imgn;??%teddy
%imgn=16*imgn;?%tsukuba
%imgn=8*imgn;??%venus
imshow（imgn[]）
imwrite（imgn/255‘imgn.bmp‘）

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1246??2015-12-10?10:31??c_sad?simple\c_sad.m

?????文件???????2159??2016-04-24?12:45??c_sad?simple\c_sad_l.m

?????文件???????2146??2015-12-10?10:28??c_sad?simple\c_sad_r.m

?????文件?????362946??2015-07-07?18:33??c_sad?simple\imL.png

?????文件?????364420??2015-07-07?18:33??c_sad?simple\imR.png

?????文件????????216??2016-05-13?18:29??c_sad?simple\rbg2gray.m

?????目錄??????????0??2017-04-18?20:16??c_sad?simple

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????733133????????????????????7