?#include
?#include?
?#define?maxn?500
?#define?wc?0.03??//wc允許誤差

/********************************************************************************/
??????????????????//?主要變量說明與函數(shù)功能說明//
				??//?P0給字型碼
				??//P1第三位控制字位
/*********************************************************************************/
?sbit?in1=P3^0;		?????//L298通道1
?sbit?in2=P3^1;			?//L298通道2
?sbit?P32=P3^2;
?sbit?len=P2^3;			?//L298使能
?unsigned?int?t0t1;?		?//時間因子
?unsigned?char?burf[10];
?unsigned?char?sskey;
?unsigned?char?set;		?//調(diào)速命令標(biāo)志
?float?minmax;??//用于PWM調(diào)制
?unsigned?char?rd;
?int?n0ntemp;????????//n0:標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，n:實際轉(zhuǎn)速?
?unsigned?char?on;???//電機開機關(guān)機標(biāo)志
?void?changespeed（float?h）;//調(diào)速函數(shù)，入口參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n0；功能將電機轉(zhuǎn)速跳到n0	???鍵盤：???7???8???9??rd（反轉(zhuǎn)）
?void?getspeed（）;		?//獲取實際轉(zhuǎn)速函數(shù)，功能：返回電機的實際轉(zhuǎn)速							4???5???6
?void?display（）;		?//顯示函數(shù)，功能：顯示轉(zhuǎn)速值											1???2???3
?void?keyscan（）;?????????//鍵盤掃描函數(shù)，功能：讀鍵盤，并返回輸入的數(shù)字						on/off	0???set
?void?init（）;			?//初始化函數(shù)
?int?juge（）;			?//比較函數(shù)，功能：把實際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進行比較，用于反饋控制
?void?changedata（）;		?//數(shù)字拆分函數(shù)，功能：把數(shù)字拆分成字符串形式，用于顯示
?void?delay20（）;?????????//延時函數(shù)

?/*********************************************************************************/
?	//編碼說明：keytab[12]鍵盤編碼；tab[12]：keytab[12]對應(yīng)數(shù)字碼；word[10]字型碼
?/*********************************************************************************/
?code?unsigned?keytab[12]={0xed0xde0xdd0xdb0xbe0xbd0xbb0x7e0x7d0x7b0xee0xeb};
?//0?1?2?3?4?5?6?7?8?9?on/off?set
?code?unsigned?char?tab[10]={0123456789};
?code?unsigned?char?word[10]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f};

?/*********************************************************************************/
????????????????????????????//主要函數(shù)實現(xiàn)//													
?/**********************************************************************************/
?void?init（）
?{
?	EA=0;
	TMOD=0X01;
	TH0=（65535-1000）/256;
	TL0=（65535-1000）%256;
	t0=0;
?}
?void?display（）
?{
?	unsigned?char?i;
	changedata（）;
	P2=0x07;
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		P1=burf[i];
		delay20（）;
????????P2--;
	}		
?}
void?changedata（）
{
	unsigned?char?i=0;
	int?b=1000;
	while（n0>0）
	{
		burf[i++]=n0/b;
		n0%=b;
		b/=10;
	}
	b=1000;
	while（n>0）
	{
		burf[i++]=n/b;
		n%=b;
		b/=10;
	}
}
char?panduan（）
{
	char?c=n0*wc;
	return?（（n-n0）>=（-c）&&（n-n0）<=c）;
}
int?juge（）
{
	if（panduan（））?return?0;
	return?n-n0;
}
void?changespeed（float?h）
{
	min=h/maxn;
}
void?getspeed（）
{
	TMOD&=0X50;
	TH1=（65535-120）/256;
	TL0=（65535-120）%256;
	t1=0;
	ss=1;
	TR0=1;
}
void?delay20（）
{
	int?ij;
	for（i=0;i<50;i++）
		for（j=0;j<100;j++）
			;
}
void?timer0_isr（）?interrupt?1?using?0
{
	TH0=1000/256;
	TL0=1000%256;
	t0++;
????if（ss==1）?t1++;
	if（t0<=min*max）
	{
		if（rd==1）
		{
			in1=0;
			in2=1;
		}
		in1=1;
		in2=0;	
	}
	else?if（t0	{
		in1=0;
		in2=0;
	}
	else?t0=0;
	?
}
void?int0_isr（）?interrupt?0	using?0
{
	delay20（）;
	P32=1;
	if（P32==0）?keyscan（）;
	else
	{
		P

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????139197??2012-12-17?23:58??電機調(diào)速\Backup?Of?電機.DBK

?????文件???????4356??2012-12-07?16:45??電機調(diào)速\C文件\main.c

?????文件?????132798??2012-12-15?17:05??電機調(diào)速\C文件\電機.DSN

?????文件??????62620??2012-12-09?09:48??電機調(diào)速\ISIS.dmp

?????文件?????139167??2012-12-18?17:32??電機調(diào)速\Last?Loaded?電機.DBK

?????文件??????12069??2012-11-23?17:33??電機調(diào)速\main.lst

?????文件??????12284??2012-11-23?17:33??電機調(diào)速\main.obj

?????文件???????6376??2005-03-22?15:22??電機調(diào)速\STARTUP.A51

?????文件??????14048??2012-11-23?17:33??電機調(diào)速\STARTUP.LST

?????文件????????758??2012-11-23?17:33??電機調(diào)速\STARTUP.OBJ

?????文件????????768??2012-11-19?18:59??電機調(diào)速\工程1.PWI

?????文件???????6376??2005-03-22?15:22??電機調(diào)速\新建文件夾\STARTUP.A51

?????文件??????14048??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\STARTUP.LST

?????文件????????758??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\STARTUP.OBJ

?????文件???????5873??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test

?????文件????????876??2012-11-16?17:35??電機調(diào)速\新建文件夾\test.c

?????文件???????1410??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.hex

?????文件?????????41??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.lnp

?????文件???????3002??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.LST

?????文件???????8118??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.M51

?????文件???????5507??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.OBJ

?????文件???????1026??2012-11-16?17:35??電機調(diào)速\新建文件夾\test.Opt

?????文件??????19029??2012-11-16?17:34??電機調(diào)速\新建文件夾\test.plg

?????文件???????2146??2012-11-16?17:35??電機調(diào)速\新建文件夾\test.Uv2

????.......?????????0??2012-11-16?15:55??電機調(diào)速\新建文件夾\test_Uv2.Bak

?????文件???????1437??2012-12-16?12:34??電機調(diào)速\測試\dianji

?????文件?????????92??2012-12-16?12:34??電機調(diào)速\測試\dianji.hex

?????文件?????????44??2012-12-16?12:34??電機調(diào)速\測試\dianji.lnp

?????文件???????3904??2012-12-16?12:34??電機調(diào)速\測試\dianji.M51

?????文件???????1024??2012-12-16?17:14??電機調(diào)速\測試\dianji.Opt

............此處省略73個文件信息