function?[G]=GetPendulum（Mml）
b?=?0.15;I?=?0.005;
g?=?9.8;
q?=?（M+m）*（I+m*l^2）-（m*l）^2;
num?=?[m*l/q?0?0]
den?=?[1?b*（I+m*l^2）/q?（-（M+m）*m*g*l）/q?（-b*m*g*l）/q?0]
G=tf（numden）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件??????56815??2018-11-18?14:32??智能控制\FuzzyControl.mdl

?????文件????????193??2018-11-18?08:03??智能控制\GetPendulum.m

?????文件???????1059??2018-11-18?13:49??智能控制\pendulum.fis

?????目錄??????????0??2018-11-18?14:41??智能控制

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