//***************************************************/
//文件名：clarke_park.c
//功能：克拉克變換和帕克變化子函數
//說明：輸入信息采用結構體，使用時改變結構體指針即可改變輸入量
//?????函數park（）實現變換變化
//?????函數clarke（）實現克拉克變化
//?????最終將采樣的電流信號轉換為兩項旋轉坐標下信號
//****************************************************/

#include?“DSP2833x_Device.h“?????//?DSP2833x?Headerfile?Include?File
#include?“DSP2833x_Examples.h“???//?DSP2833x?Examples?Include?File
#include?“math.h“
#include?“float.h“

#define?PI?3.1415926

typedef?struct
{
???float?as;????????????????//?三項靜止坐標軸系下信號
???float?bs;???????????
???float?alpha;?????????????//?兩項靜止坐標系下信號
???float?beta;
}CLARKE;
??CLARKE?CLARKE1={0000};

typedef?struct
{
???float?alpha;???????????//?兩靜止平面坐標系下電壓信號
???float?beta;
???float?ang;?????????????//?電氣角度?電氣角度=機械角度*極對數
???float?de;??????????????//?旋轉坐標系下電壓信號
???float?qe;
}PARK;
??PARK?park1={00000};

void?clarke（CLARKE?*v）
{
??v->alpha?=?v->as;
??v->beta?=?（v->as?+?2?*?v->bs）*（0.57735026918963）;???????//?1/sqrt（3）?=?0.57735026918963
}


void?park（PARK?*v）
{
???float??ang;
???ang=（v->ang/360）*2*PI;???????????????????????????//角度轉化為弧度
???v->de=v->alpha*cos（ang）?+?v->beta*sin（ang）;??????//得到靜止平面坐標系下d軸電壓
???v->qe=v->beta*cos（ang）?-?v->alpha*sin（ang）;??????//得到靜止平面坐標系下q軸電壓

}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3944??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\cc_build_Debug.log

?????文件???????3947??2008-01-11?16:04??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\CMD\28335_RAM_lnk.cmd

?????文件???????8438??2007-09-21?11:09??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

?????文件???????4851??2009-08-17?20:53??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\CMD\F28335.cmd

?????文件?????113460??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\clarke_park.obj

?????文件???????1112??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

?????文件???????1391??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

?????文件?????113759??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj

?????文件?????154937??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

?????文件?????115673??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_EPwm.obj

?????文件?????121824??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

?????文件?????112547??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj

?????文件?????119453??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_PieVect.obj

?????文件?????117535??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj

?????文件???????1123??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_usDelay.obj

?????文件?????116361??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\DSP2833x_Xintf.obj

?????文件?????112327??2011-12-30?13:41??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\Example_EPwmSetup.obj

?????文件??????27880??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\PWM.map

?????文件?????112793??2011-01-12?10:56??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\PWM.obj

?????文件?????168376??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\PWM.out

?????文件?????120329??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug\SV_PWM.obj

?????文件???????1401??2012-02-15?17:17??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\Debug.lkf

?????文件??????10465??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_Adc.h

?????文件???????5870??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_CpuTimers.h

?????文件???????6315??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_DefaultIsr.h

?????文件???????2701??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_DevEmu.h

?????文件???????6876??2009-08-26?09:42??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_Device.h

?????文件??????13320??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_DMA.h

?????文件???????1993??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_Dma_defines.h

?????文件??????45525??2007-09-26?10:23??利用DSP產生SVPWM波\SVPWM\INCLUDE\DSP2833x_ECan.h

............此處省略54個文件信息