#include?“reg51.h“??????
#include?
#include?

typedef?unsigned?int?u16;
typedef?unsigned?char?u8;

sbit?IRIN=P3^2;
sbit?SRCLK=P3^6;
sbit?RCLK=P3^5;
sbit?SER=P3^4;

u8?IrValue[6];
u8?Time;

u8?see[]={00000000};
u8?t?=?2;?//記錄當前運動方向初始為1向上
u8?she[64]?=?{0};
u8?count;
u8?ledwei[]={0x7f0xbf0xdf0xef0xf70xfb0xfd0xfe};
void?init（）{?//頭插初始化鏈表開始蛇的位置在22
	IT0=1;//下降沿觸發
	EX0=1;//打開中斷0允許
	EA=1;?//打開總中斷
	IRIN=1;//初始化端口
	for（count?=?0;count<64;count++）?she[count]?=?0;
	count?=?1;
	count++;
	count++;
	count++;
	she[63]?=?77;
	she[62]?=?24;
	she[61]?=?23;
	she[60]?=?22;
	
}


void?delay（u16?i）
{
	while（i--）;?
}

void?show（）{
	u8?i?x?yk=0;
	u8?j?tf[20];
	for（i?=?63;i?>?43;i--）{
		tf[63-i]?=?she[i];
	}

????for（i=0;i<20;++i）//i用來遍歷數組
????{
????????for（j=i+1;j<20?&&?tf[i]-tf[j];++j）;
????????if（!（j-20））//沒有重復元素
????????????tf[k++]=tf[i];//可將date[]看作兩個數組
????}

	for（j?=?0;?j?	j?=?0;
	for（i?=?0;?i?		x?=?tf[i]/10;
		y?=?tf[i]%10;
		j?=?1?<		see[x-1]?+=?j;
	}	
}


void?Hc595SendByte（u8?dat）
{
	u8?a;
	SRCLK=0;
	RCLK=0;
	for（a=0;a<8;a++）
	{
		SER=dat>>7;
		dat<<=1;

		SRCLK=1;
		_nop_（）;
		_nop_（）;
		SRCLK=0;	
	}

	RCLK=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	RCLK=0;
}
void?DigDisplay（）
{
	u8?i?=?0;
	P0=0x7f;
	for?（i?=?0;?i?	{
		P0?=ledwei[i];
		Hc595SendByte（see[i]）;
		delay（100）;
		Hc595SendByte（0x00）;??//消隱?
	}
}

/*
啟動：
1:上?2:左?3:下?4:右
*/
void?run（u8?t）{
	u8?i;?
	for（i?=64-count;i?		she[i]?=?she[i+1];			
	}
	switch（t）{
		case?1:?she[62]?+=?1;?if（（she[62]%10）>8）?she[62]?=?（she[62]/10）*10+1;?break;
		case?2:?she[62]?-=?10;?if（（she[62]/10）<1）?she[62]?=?（she[62]%10）+80;?break;
		case?3:?she[62]?-=?1;?if（（she[62]%10）<1）?she[62]?=?（she[62]/10）*10+8;?break;
		case?4:?she[62]?+=?10;?if（（she[62]/10）>8）?she[62]?=?（she[62]%10）+10;?break;
	}
	if（she[62]==she[63]）{
		she[63]?=?（（（rand（）%8）+1）*10）+（（rand（）%8）+1）;
		count++;
		for（i?=64-count;i?			she[i]?=?she[i+1];			
		}
		switch（t）{
			case?1:?she[62]?+=?1;?if（（she[62]%10）>8）?she[62]?=?（she[62]/10）*10+1;?break;
			case?2:?she[62]?-=?10;?if（（she[62]/10）<1）?she[62]?=?（she[62]%10）+80;?break;
			case?3:?she[62]?-=?1;?if（（she[62]%10）<1）?she[62]?=?（she[62]/10）*10+8;?break;
			case?4:?she[62]?+=?10;?if（（she[62]/10）>8）?she[62]?=?（she[62]%10）+10;?break;
		}
		for（i?=?0;i?			show（）;	
			DigDisplay（）;
		}
	}

}


void?main（）{
	u16?i?=?0;	
	init（）;
	show（）;
	while（1）{
		DigDisplay（）;
		i++;
		show（）;
		if（i>40）{
			if（IrValue[2]==24）{
				t?=?1;
			}else?if（IrValue[2]==8）{
				t?=?2;
			}else?if（IrValue[2]==82）{
				t?=?3;
			}else{
				t?=?4;
			}
			run（t）;
			i?=?0;
		}
	}
}

void?ReadIr（）?interrupt?0
{
	u8?jk;
	u16?err;
	Time=0;??????????
	delay（700）;?//7ms
	if（IRIN==0）???//確認是否真的接收到正確的信號
	{??
		
		err=1000;???????//1000*10us=10ms超過說明接收到錯誤的信號
		/*當兩個條件都為真是循環，如果

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????4385??2019-05-26?22:52??shank.c
?????文件??????458240??2019-07-11?19:43??單片機課設報告.doc