#include

sbit?IN1?=?P1^4;?//定義左電機控制引腳
sbit?IN2?=?P1^3;
sbit?IN3?=?P1^2;?//定義右電機控制引腳
sbit?IN4?=?P1^1;

void?Motor_Left（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）;?//左邊電機控制函數(shù)
void?Motor_Right（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）;?//右邊電機控制函數(shù)

unsigned?char?cnt?=?0;

void?Motor_Left（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）?//傳遞正反轉(zhuǎn)（1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)）、占空比參數(shù)
{
	if（ReverOrCoro?==?1）
	{
		IN1?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN2?=?0;
		}
		else
		{
			IN2?=?1;
		}
	}
	else
	{
		IN2?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN1?=?0;
		}
		else
		{
			IN1?=?1;
		}
	}
}

void?Motor_Right（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）?//傳遞正反轉(zhuǎn)（1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)）、占空比參數(shù)
{
	if（ReverOrCoro?==?1）
	{
		IN3?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN4?=?0;
		}
		else
		{
			IN4?=?1;
		}
	}
	else
	{
		IN4?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN3?=?0;
		}
		else
		{
			IN3?=?1;
		}
	}
}

void?InterruptTimer0（）?interrupt?1
{
	TH0?=?0xFF;
	TL0?=?0x7E;
	cnt++;
	if（cnt?>=?100）
	{
		cnt?=?0;
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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