Arduino自動澆花系統_一路繼電器控制水泵。arduino UNO的板子直接讀取土壤濕度傳感器的數值，并設定一個濕度值，如果低于這個臨界值就開啟水泵，對花盆進行澆花，濕度值達到臨界值后又自動關閉水泵。