資源簡介
本壓縮包包含蟻群算法對三維空間進行路徑規劃,用于機械臂的避障路徑規劃,通過對三維空間進行柵格劃分,確定可視區域,使用蟻群算法規劃出避障路線。

代碼片段和文件信息
function?fitness=CacuFit(path)
%%?該函數用于計算個體適應度值
%path???????input?????路徑
%fitness????input?????路徑
[nm]=size(path);
for?i=1:n
????fitness(i)=0;
????for?j=2:m/2
????????%適應度值為長度加高度
????????fitness(i)=fitness(i)+sqrt(1+(path(ij*2-1)-path(i(j-1)*2-1))^2?...
????????????+(path(ij*2)-path(i(j-1)*2))^2);
????end
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-06-24?09:51??2\
?????文件?????????356??2020-06-22?16:43??2\CacuFit.m
?????文件?????????818??2020-06-23?22:10??2\CacuQfz1.m
?????文件?????????924??2020-06-24?10:18??2\data_create1.m
?????文件?????????645??2020-06-24?10:19??2\HeightData_change1.mat
?????文件????????5031??2020-06-24?15:28??2\main_change1.m
?????文件????????2376??2020-06-24?15:46??2\searchpath1.m
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