摘要:為了避免因使用傳統BDM工具進行下載應用程序帶來的不便，基于飛思卡爾s12x系列微控制器 MC9S12XEP100，設計并實現了一個應用于整車控制器上的CAN BootLoader.該BootLoader可以通過進行簡單的 配置修改而應用于其他的S12X系列微控制器.實驗結果表明:BootLoader能正確引導程序運行，準確、方便地 下載應用程序.