對(duì)于直線永磁同步伺服電機(jī) , 提出了一種高精度的 H ∞魯棒位置控制器。其中, 使用H ∞魯棒控制理論設(shè)計(jì)反饋控制器, 在具有模型攝動(dòng)及外部干擾的情況下 , 保證了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒性能; 針對(duì)被控對(duì)象的標(biāo)稱模型設(shè)計(jì) IP 積分 - 比例位置控制器 , 以滿足位置系統(tǒng)性能要求。設(shè)計(jì)的控制器既保證了系統(tǒng)的魯棒性 , 又保證了系統(tǒng)的跟蹤性能。仿真結(jié)果表明了提出方案的合理性和有效性。