基于單片機的電機轉角控制，本系統通過按鍵對步進電機的角度進行設定，各個按鍵設置被賦予不同的鍵值。按鍵按下時單片機接收信號并對其進行處理之后再驅動步進電機動作。碼盤及光電對偶傳感器用來實時測量轉過的角度。lcd1602用于顯示實時的控制角度及測量角度。