clear?all
clc
%?????for?o=1:4
????????tic
%?????????for?u=1:50
??????????%%?設置各參數值
????????????????startX=0;startY=0;????????????????????????????%起開始坐標??????????????????????????
????????????????endX=700;endY=700;????????????????????????????%結束坐標
????????????????c1=2;
????????????????c2=2;?????????????????????%學習因子
????????????????w=0.7;????????????????%慣性權數
????????????????pop=20;???????????????%粒子數
????????????????N_gen=500;
????????????????popmax=700;
????????????????popmin=0;??????????????%位置范圍，根據測試函數而定
????????????????Vmax=20;
????????????????Vmin=-20;?????????????????%速度范圍，根據測試函數而定
????????????????gridCount=30;
????????????????%%?生成山峰
??????????threat=[304?400?0;404?320?0;440?500?0;279?310?0;560?220?0;172?527?0;....
????????????????194?220?0;272?522?0;350?200?0;....
?????????????????650?400?0;740?250?0;540?375?0;510?600?0];
????????????r=[45?50?55?10?70?65?55?25?50?30?40?40?35];

????????for?i=1:length（r）
??????????????figure（1）
??????????????[xyz]=sphere;
??????????????mesh（threat（i1）+r（i）*xthreat（i2）+r（i）*yabs（threat（i3）+r（i）*z））;
??????????????hold?on
????????end
????????view（[-30-3070]）
???????????%%?初始化粒子
????????????????????for?i=1:pop
????????????????????????for?j=1:gridCount
????????????????????????????????X（ij）=startX+j*（endX-startX）/（gridCount+1）;
????????????????????????????????Y（ij）=startY+rand（）*（endY-startY）;
????????????????????????????????path（i2*j-1）=X（ij）;
????????????????????????????????path（i2*j）=Y（ij）;
????????????????????????end
????????????????????end
?????????????????????for?i=1:pop
?????????????????????????[distancepathpointpositionPoint]=verify（path（i:）threat....
?????????????????????????????????????????rstartXstartYendXendYgridCount）;
????????????????????????fitness（i）=distance;
????????????????????????????V（i:）=5*rands（1gridCount*2）;??%分布在速度范圍內
????????????????????end
????????????????????[bestFitnessbestindex]=min（fitness）;
????????????????????bestpath=path（bestindex:）;
????????????????????pbest=path;??
????????????????????T=std（fitness）;?
????????????????????BestFitness=Inf;
????????????????????globalFitness=Inf;
????????????????????pathRecord=zeros（1gridCount+1）;?bestRecord=zeros（1gridCount+1）;
????????????????????position=zeros（gridCount+12）;

????????????????%%?迭代取優
????????????????for?i=1:N_gen
????????????????????for?j=1:pop
????????????????????????V（j:）=w*V（j:）+c1*rand*（pbest（j:）-path（j:））+c2*rand*（bestpath-path（j:））;??%根據公式更新速度
????????????????????????V（jfind（V（j:）>Vmax））=Vmax;??%限制速度大小
????????????????????????V（jfind（V（j:）
????????????????????????path（j:）=path（j:）+V（j:）;??%根據公式更新位置
????????????????????????path（jfind（path（j:）>popmax））=popmax;??%限制位置大小
????????????????????????path（jfind（path（j:）???????????????????????????[distancepathpointpositionPoint]=verify（path（j:）threat....
?????????????????????????????????rstartXstartYendXendYgridCount）;
?????????????????????????????fmin=distance;
????????????????????????if?fmin<

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4812??2018-10-10?17:56??PSO_mountain-master\pso_mountain.m

?????文件?????????67??2018-09-21?09:22??PSO_mountain-master\README.md

?????文件???????2639??2018-09-21?09:22??PSO_mountain-master\verify.m

?????目錄??????????0??2018-10-10?10:07??PSO_mountain-master

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????7518????????????????????4