#include?“Scene.h“

int?winID;
Scene?scene;

void?init（）
{
	glClearColor（0.0f3.0f/255.0f20.0f/255.0f1.0f）;?
	scene.init（）;?//初始化場(chǎng)景
}
void?onDisplay（）
{

????glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;?
	scene.display（）;
	glutSwapBuffers（）;?//交換緩沖
}

void?onReshape（int?wint?h）
{
	glViewport（00（GLsizei）w（GLsizei）h）;
	glMatrixMode（GL_PROJECTION）;
	glLoadIdentity（）;
	gluPerspective（60.0（（GLfloat）w）/（GLfloat）h1.01000.0）;
	glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;
	glLoadIdentity（）;
}
void?onkeydown（unsigned?char?keyint?xint?y）
{
	switch?（key）
	{
	case?27:
		glutDestroyWindow（winID）;	//若按下“Esc”鍵，關(guān)閉窗口
		break;
	default:
		break;
	}
}
void?onTimer（int?ID）
{
	glutPostRedisplay（）;
	glutTimerFunc（25?onTimer1）;
}

int?main（int?argcchar**?argv）
{
	glutInit（&argcargv）;
	glutInitDisplayMode（GLUT_DOUBLE?|?GLUT_RGBA）;
	glutInitWindowPosition（00）;
	glutInitWindowSize（800600）;
	winID=glutCreateWindow（“會(huì)走路的機(jī)器人“）;
	glutDisplayFunc（onDisplay）;
	glutReshapeFunc（onReshape）;
	glutKeyboardFunc（onkeydown）;
	glutFullScreen（）;
	init（）;
	glutTimerFunc（30?onTimer1）;?//定時(shí)器
	glutMainLoop（）;
	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-11-29?11:33??會(huì)走路的機(jī)器人\
?????目錄???????????0??2013-11-29?11:33??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\
?????目錄???????????0??2013-04-01?00:01??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\
?????文件???????12800??2013-04-01?00:01??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot.exe
?????文件?????????882??2013-04-01?00:00??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot.sln
?????文件????????1167??2013-03-31?21:19??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\main.cpp
?????文件????????6048??2013-03-31?23:49??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Robot.cpp
?????文件????????1286??2013-03-31?19:59??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Robot.h
?????文件????????4098??2013-04-01?00:00??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Robot.vcxproj
?????文件????????1325??2013-04-01?00:00??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Robot.vcxproj.filters
?????文件?????????143??2013-03-31?23:59??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Robot.vcxproj.user
?????文件????????2262??2013-03-31?23:40??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Scene.cpp
?????文件?????????450??2013-03-31?20:44??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\Robot\Scene.h
?????文件?????????189??2013-04-01?00:05??會(huì)走路的機(jī)器人\robot\使用說(shuō)明.txt
?????文件???????97102??2013-03-21?13:39??會(huì)走路的機(jī)器人\作業(yè)要求說(shuō)明.pdf