這是一篇關于“傳感器融合”（Sensor Fusion）的文獻綜述。全文為英語。 本文對傳感器融合的定義、歷史、原理和架構等等進行了回顧，所列參考文獻也很有價值，是一篇快速入門“傳感器融合”的好資料。