將深度學習引入人工智能領域，開展相關機器人技術在自主導航中的方法研究，開發集機械平臺、嵌入式硬件、軟件系統、SLAM算法、場景識別方法于一體的機器人綜合系統框架，結合多傳感器融合的環境信息，實時指導路徑規劃。