#include?“reg52.h“
unsigned?char?count;??????//0.1ms次數標識
sbit?pwm?=P1^7?;??????????//PWM信號輸出
sbit?jia?=P3^6;???????????//角度增加按鍵檢測IO口
sbit?jan?=P3^7;???????????//角度減少按鍵檢測IO口
unsigned?char?jd;?????????//角度標識
unsigned?char?flag;
sbit?dula=P2^6;
sbit?wela=P2^7;
unsigned?char?code?table[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d
????????????????????????0x070x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};
void?delay（unsigned?char?i）//延時
{
??unsigned?char?jk;
??for（j=i;j>0;j--）						//jiang?jd=5fenli
????for（k=125;k>0;k--）;
}
void?Time0_Init（）????????????//定時器初始化
{
	TMOD?=?0x02;?????????????//定時器0工作在方式2自動重裝TH0的值????
	IE?	?=?0x82;
	TH0??=?0xa4;
	TL0??=?0xa4;		?????//11.0592MZ晶振，0.1ms
????TR0=1;???????????????????//定時器開始
}
void?Time0_Int（）?interrupt?1?//中斷程序
{
//	TH0??=?0xfe;?????????????//重新賦值
//	TL0??=?0x33;

????
????{
	????if（count	??????pwm=1;??????????????????//確實小于，PWM輸出高電平
	????else
	??????pwm=0;?????
????}
	
????count=（count+1）;??????????//0.1ms次數加1?			??
???if（count==200）???count=0;???????????//次數始終保持為200?即保持周期為20ms
????
}


	
void?keyscan（）???????????????//按鍵掃描
{?
???if（jia==0）????????????????//角度增加按鍵是否按下
??{
????delay（30）;???????????????//按下延時，消抖
????if（jia==0）???????????????//確實按下
?????{?
????	??jd++;??????????????????//角度標識加1
?	?????count=0;???????????????//按鍵按下?則20ms周期從新開始
?????if（jd==25）
????????jd=25;????????????????//已經是180度，則保持
??????while（jia==0）;?????????//等待按鍵放開
?????}
??}
??if（jan==0）????????????????//角度減小按鍵是否按下
??{
????delay（30）;
????if（jan==0）
?????{

??????	jd--;?????????????????//角度標識減1
??????count=0;
??????if（jd==0）
????????jd=1;???????????????//已經是0度，則保持
??????while（jan==0）;
?????}
??}

}
void?display（）???????????????//數碼管顯示函數
{
??unsigned?char?baishige;?
???switch（jd）????????????????//根據角度標識顯示相應的數值
	{
??????case?1:????????????????//為1，角度為0，前3個數碼管顯示000
????????bai=0;???????????????
????????shi=0;
????????ge=0;
????????break;
??????case?2:
????????bai=0;
????????shi=4;
????????ge=5;
????????break;
??????case?3:
????????bai=0;
????????shi=9;
????????ge=0;
????????break;
??????case?4:
????????bai=1;
????????shi=3;
????????ge=5;
????????break;
??????case?5:????????????????//為5，角度為180，前3個數碼管顯示180
????????bai=1;
????????shi=8;
????????ge=0;
????????break;
	}
???dula=0;
???P0=table[bai];
???dula=1;
???dula=0;
???wela=0;
???P0=0xfe;
???wela=1;
???wela=0;
???delay（5）;
???P0=table[shi];
???dula=1;
???dula=0;
???P0=0xfd;
???wela=1;
???wela=0;
???delay（5）;
???P0=table[ge];
???dula=1;
???dula=0;
???P0=0xfb;
???wela=1;
???wela=0;
???delay（5）;
}
void?main（）
{
?jd=3;
?flag=0;
?count=0;?
?pwm=0;
?Time0_Init（）;??????????????
?while（1）
?{
??keyscan（）;???????????????//按鍵掃描
??display（）;
?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1689??2004-03-27?13:30??多舵機\REG51.H

?????文件???????1961??2008-02-17?00:06??多舵機\nmain.c

?????文件???????2754??2008-02-16?23:50??多舵機\main.LST

?????文件???????5115??2002-04-16?15:32??多舵機\STARTUP.A51

?????文件???????7407??2008-02-17?00:06??多舵機\11.plg

?????文件???????4333??2008-02-16?23:50??多舵機\main.OBJ

?????文件???????4563??2008-02-17?00:04??多舵機\nmain.LST

?????文件???????5946??2008-02-17?00:04??多舵機\nmain.OBJ

?????文件???????5710??2008-02-17?00:04??多舵機\11

?????文件????????914??2008-02-17?00:04??多舵機\STARTUP.obj

?????文件???????1221??2008-02-17?00:06??多舵機\11.Opt

?????文件??????11794??2008-02-17?00:04??多舵機\STARTUP.lst

?????文件???????8054??2008-02-17?00:04??多舵機\11.M51

?????文件???????1459??2008-02-17?00:04??多舵機\11.hex

????.......?????????0??2008-02-16?22:54??多舵機\11_Uv2.Bak

?????文件???????2081??2008-02-16?23:37??多舵機\11.Uv2

????.......??????1196??2008-02-16?23:37??多舵機\11_Opt.Bak

?????文件???????1022??2008-02-16?23:50??多舵機\main.c

?????目錄??????????0??2008-02-16?22:54??多舵機

?????文件???????3080??2012-04-15?12:05??T1duoji.c

?????文件???????3048??2012-04-15?11:29??T0duoji.c

-----------?---------??----------?-----??----

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