雖然A*（讀作A星）算法對初學者來說是比較深奧難懂，但是一旦你找到門路了，它又會變得非常簡單。網上有很多解釋A*算法的文章，但是大多數是寫給那些有一定基礎的人看的，而您看到的這一篇呢，是真正寫給菜鳥的。