#include“i2c.h“

/*******************************************************************************
*?函?數?名?????????:?Delay1us（）
*?函數功能		???:?延時
*?輸????入?????????:?無
*?輸????出?????????:?無
*******************************************************************************/

void?I2C_Delay10us（）
{
????unsigned?char?i;

????_nop_（）;
????_nop_（）;
????_nop_（）;
????i?=?24;
????while?（--i）;
}
/*******************************************************************************
*?函?數?名?????????:?I2C_Start（）
*?函數功能		???:?起始信號：在I2C_SCL時鐘信號在高電平期間I2C_SDA信號產生一個下降沿
*?輸????入?????????:?無
*?輸????出?????????:?無
*?備????注?????????:?起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都為0
*******************************************************************************/

void?I2C_Start（）
{
????I2C_SDA?=?1;
????I2C_Delay10us（）;
????I2C_SCL?=?1;
????I2C_Delay10us（）;//建立時間是I2C_SDA保持時間>4.7us
????I2C_SDA?=?0;
????I2C_Delay10us（）;//保持時間是>4us
????I2C_SCL?=?0;
????I2C_Delay10us（）;
}
/*******************************************************************************
*?函?數?名???????????:?I2C_Stop（）
*?函數功能	?????????:?終止信號：在I2C_SCL時鐘信號高電平期間I2C_SDA信號產生一個上升沿
*?輸????入???????????:?無
*?輸????出?????????	?:?無
*?備????注???????????:?結束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都為1；表示總線空閑
*******************************************************************************/

void?I2C_Stop（）
{
????I2C_SDA?=?0;
????I2C_Delay10us（）;
????I2C_SCL?=?1;
????I2C_Delay10us（）;//建立時間大于4.7us
????I2C_SDA?=?1;
????I2C_Delay10us（）;
}
/*******************************************************************************
*?函?數?名???????????:?I2cSendByte（uchar?num）
*?函數功能?	?????????:?通過I2C發送一個字節。在I2C_SCL時鐘信號高電平期間，
*????????????????????*?保持發送信號I2C_SDA保持穩定
*?輸????入???????????:?num?ack
*?輸????出?????????	?:?0或1。發送成功返回1，發送失敗返回0
*?備????注???????????:?發送完一個字節I2C_SCL=0?需要應答則應答設置為1，否則為0
*******************************************************************************/

uchar?I2C_SendByte（uchar?dat）
{
????uchar?a?=?0b?=?0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。

????for（a=0;?a<8;?a++）//要發送8位，從最高位開始
????{
????????dat?<<=?1;
????????I2C_SDA=CY;
????????I2C_Delay10us（）;
????????I2C_SCL?=?1;
????????I2C_Delay10us（）;//建立時間>4.7us
????????I2C_SCL?=?0;
????????I2C_Delay10us（）;//時間大于4us
????}

????//I2C_SDA?=?1;
????//I2C_Delay10us（）;
????I2C_SCL?=?1;
????I2C_Delay10us（）;
????CY=I2C_SDA;
????I2C_SCL?=?0;
????I2C_Delay10us（）;
????return?CY;
}
/*******************************************************************************
*?函?數?名???????????:?I2cReadByte（）
*?函數功能	????	?:?使用I2c讀取一個字節
*?輸????入???????????:?無
*?輸????出?????????	?:?dat
*?備????注???????????:?接收完一個字節I2C_SCL=0
*******************************************************************************/

uchar?I2C_ReadByte（）
{
????uchar?a?=?0dat?=?0;
????I2C_SDA?=?1;			//起始和發送一個字節之后I2C_SCL都是0
????I2C_Delay10us（）;
????for（a=0;?a<8;?a++）//接收8個字節
????{
????????I2C_SCL?=?1;
????????I2C_Delay10us（）;
????????dat?<<=?1;
????????dat?|=?I2C_SDA;
????????I2C_Delay10us（）;
????????I2C_SCL

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3625??2017-02-28?16:36??VL53l0x激光測距\i2c.c

?????文件???????3441??2017-02-28?16:04??VL53l0x激光測距\i2c.c.orig

?????文件????????451??2017-02-28?16:36??VL53l0x激光測距\i2c.h

?????文件????????452??2017-02-28?16:18??VL53l0x激光測距\i2c.h.orig

?????文件???????6297??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\i2c.LST

?????文件???????5393??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\i2c.OBJ

?????文件???????5793??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\main.c

?????文件??????10684??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\main.LST

?????文件??????14076??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\main.OBJ

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??VL53l0x激光測距\STARTUP.A51

?????文件??????14048??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\STARTUP.LST

?????文件????????749??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\STARTUP.OBJ

?????文件???????9130??2017-01-13?14:50??VL53l0x激光測距\stc.h

?????文件??????21515??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X

?????文件????????750??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.build_log.htm

?????文件????????864??2017-02-28?18:05??VL53l0x激光測距\VL53L0X.c

?????文件???????8233??2017-02-28?16:33??VL53l0x激光測距\VL53L0X.c.orig

?????文件????????643??2017-02-28?18:05??VL53l0x激光測距\VL53L0X.h

?????文件???????3521??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.hex

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?????文件??????26010??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.M51

?????文件???????5172??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.OBJ

????.......?????72167??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.uvgui.wnn12

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????.......??????6500??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距\VL53L0X.uvopt

????.......?????14267??2017-02-28?18:07??VL53l0x激光測距\VL53L0X.uvproj

????.......??????6498??2017-02-28?18:08??VL53l0x激光測距\VL53L0X_uvopt.bak

????.......?????14105??2017-02-28?16:36??VL53l0x激光測距\VL53L0X_uvproj.bak

?????目錄??????????0??2017-02-28?21:16??VL53l0x激光測距

............此處省略3個文件信息